L556型装载机无法行走故障排查
发布日期：2016-11-10 来源：《上海设备管理》
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一、故障现象
1台使用了11850ｈ的利勃海尔L556型装载机工作时突然出现无法行走故障。根据故障现象，初步判断是行走系统的行走马达或变速器出现故障。为此，本文阐述行走马达和变速器工作原理，并在此基础上排查出故障原因。
二、行走马达和变速器工作原理
利勃海尔L556型装载机行走液压系统主要由行走马达（1、2）、流量调节电磁阀（3、4）、变速器5、行走泵6等组成，如图1所示。行走马达（1、2）为斜盘式轴向变量马达，流量调节电磁阀3为通断电磁阀，流量调节电磁阀4为比例电磁阀，行走泵6为自带方向控制阀、补油阀及溢流阀的斜盘式轴向变量泵。（1、2行走马达，3、4流量调节电磁阀，5、变速器，6、行走泵）
1、行走马达
发动机将动力输送给行走泵6，行走泵6输出的压力油驱动行走马达（1、2）转动。行走马达1直接驱动变速器， 行走马达2通过变速器内部离合器实现与变速器的结合和分离。流量调节电磁阀（3、4）分别控制行走马达（1、2）的斜盘角度，以调节行走马达（1、2） 的输出扭矩及转速，将行走泵6输出的压力油转变为旋转扭矩和转速传递给变速器，以驱动变速器5工作。变速器5将动力传递给装载机前、后驱动桥，进而驱动装载机行走。
2、变速器
行走马达1通过变速器内部传动齿轮直接驱动变速器中间轴7，行走马达2通过离合器4间接驱动变速器中间轴7。离合器4由离合器缸5控制，离合器缸5的压力油来源于离合器控制电磁阀6。
当离合器控制电磁阀6通电时，离合器缸5泄油，离合器4摩擦片在离合器弹簧弹力作用下接合，行走马达2便可通过离合器4驱动变速器中间轴转动；当离合器控制电磁阀6断电时，压力油进入离合器缸5，压缩离合器缸5内的弹簧，使离合器4摩擦片分离，从而切断行走马达2的动力。变速器工作原理如图2所示。（1、2行走马达，3、变速器总成，4、离合器，5、离合器缸，6、离合器控制电磁阀，7、变速器中间轴）
该装载机变速器共3个挡位，每个挡位对应不同的行走速度。Ｉ挡最快行驶速度为5km/h，Ⅱ挡最快行驶速度为18km/h，Ⅲ档最快行驶速度为40km/h。驾驶员选定挡位后，中心控制单元输出对应的控制信号给行走马达和变速器，在行走马达和变速器的作用下，装载机即可按确定的速度行走。
挂入Ⅰ档时，中心控制单元输出2路信号：一路信号输送给行走马达（1、2）的流量调节电磁阀（3、4），流量调节电磁阀（3、4）将行走马达（1、2）斜盘分别调整到最大偏转角度，驱动行走马达（1、2）分别输出最小转速及最大扭矩。另一路信号输送给变速离合器控制电磁阀6使之通电。其通电后，离合器缸5泄油，离合器4接合，行走马达2即可通过离合器4将其扭矩和转速输出给变速器中间轴，从而使装载机产生最大推力。
挂入Ⅱ挡时，中心控制单元将行走马达1的流量调节电磁阀3断电。此时行走马达1靠行走液压系统压力油自行调节；同时，中心控制单元对行走马达2的流量调节电磁阀4进行比例调节，使行走马达2输出装载机所需扭矩及转速。当中心控制单元控制离合器接合（同挂Ⅰ挡时）后，行走马达（1、2）在各自不同的调节作用下改变各自斜盘偏转角度，输出相对应的扭矩和转速。
挂入Ⅲ挡时，中心控制单元将2个流量调节电磁阀（3、4）均断电。此时行走马达1仍靠行走液压系统压力油自行调节；行走马达2斜盘偏转角度处于最小位置（0°），压力油不通过行走马达2。同时，中心控制单元的控制信号使变速离合器控制电磁阀6断电，使离合器4摩擦片分离，从而切断行走马达2的动力，装载机仅依靠行走马达1驱动行驶。
三、故障排查
根据该型装载机行走马达和变速器工作原理，分析该机工作时出现无法行走故障，与行走电气控制系统、行走液压系统的行走泵和行走马达、变速器等3个方面有关。为此，我们进行了如下排查。
在前进及后退模式下，测量行走泵前进电磁阀、后退电磁阀电流正常。检查2台行走马达流量调节电磁阀电流正常。
测量行走液压系统工作压力只有5.0MPa，而正常压力应为40.0 MPa。分析认为，造成行走液压系统压力过低的原因有2个方面：一是行走泵磨损严重，二是行走液压系统泄漏严重。
将行走泵出口封闭，使用压力表测量行走泵出油口压力正常（39.5 MPa），由此说明行走泵工作正常。继续分析认为，该机工作时突然出现无法行走故障，与2台行走马达均有关的可能性很小，很可能是行走马达2空转导致行走液压系统压力油泄漏。而造成行走马达2空转的原因很可能是离合器控制电磁阀6阀芯卡滞，造成离合器无法闭合。
将离合器控制电磁阀6拆下，更换新的离合器电磁阀6后试机，该机行走恢复正常，测量行走液压系统工作压力也恢复正常。
四、原因分析
拆检更换下来旧的离合器电磁阀，发现其阀芯卡滞在断电时的位置。分析认为，由于离合器电磁阀6通电时，其阀芯卡滞在断电时的位置， 造成离合器缸5中的压力油无法泄出， 导致变速器离合器4处于分离状态，引起行走液压系统泄压。
而造成离合器电磁阀6阀芯卡滞的原因是行走液压系统缺乏保养，造成液压油污染度过高所致。
作者：陈卫东 利勃海尔机械服务（ 上海） 有限公司
